应用:自动转向执行器

应用领域:自动驾驶

创新和优势

技术描述:

Nexter自动转向执行器通过软件、电子硬件、机械、密封冗余实现高可用、高输出、高耐用，带来更高的安全性和可靠性，满足电动汽车日益增长的负载需求，为无人驾驶的共享自动驾驶汽车作为安全备份提供保障。自动转向执行器将有助于共享自动驾驶汽车(sav)的更广泛应用，如人民穿梭巴士，它可以承受比目前市场上的最后一英里、地理围栏和邻里车辆更高的负载和速度。

独特优势:

从工程角度来看，Nexter市场领先的自动转向执行器为无方向盘转向系统提供了高可用性、高输出、高耐久性的解决方案。

由于共享自动驾驶车辆/人联网车辆中没有驾驶员(没有机械输入)，NEXT自动转向执行器取消了EPS现有和改进设计中的输入轴和扭矩输入控制元件，而是将电子转向信号从路径规划电子控制单元(ECU)发送到车轮执行器，车轮执行器将信号转换为机械转向功能。

高输出能力是通过电机和机械技术实现的，这可以将转向负载增加到24kN，比当前最后一英里市场上的车辆/系统多100-140%。用纯电分担自动驾驶车辆不断增加的重量和架载是非常重要的。

高耐用性NEXT自动转向执行器的设计考虑到了其使用可靠性，并通过提高耐用性增强了设备的经济性。这款产品可以达到30万英里的目标使用寿命，耐用性和有效性，相当于现有EPS使用寿命的两倍。

从设计角度来看，Nexter创新的自动转向执行器设计满足了消费者和主机厂对共享自动驾驶车辆的独特需求，包括安全性、耐用性和转向运动的平稳性。

我们的自动转向执行器依赖于Nexter的线控转向架构。方向盘和车轮之间没有机械连接，因此可以通过软件、算法、电子设备和执行器来控制转向，并通过多级电子硬件、软件和机械冗余来确保安全。

我们还使用当前的电动助力转向技术来提高和扩展系统的稳健性和能力，以应对独特的挑战。例如，这些定制技术中的一部分来自于当今北美市场上许多全尺寸卡车使用的高输出EPS系统，如齿条、滚珠丝杠和滚珠螺母直径。

然而，也存在一些挑战，例如共享自动驾驶车辆，具有更高输出电机和辅助机构增加的反应扭矩，这些都需要在传统的齿条弯曲，赫兹应力和冲击要求之外增加额外的强度措施。因此，转向执行器需要在设计上进一步优化，以满足承载支架和抗旋转阻力的要求。

我们还专门为自动转向执行器开发了模块化电源单元，为电子硬件和软件提供了多层冗余，每个控制器和电机位置传感器都有一个额外的独立机械室用于密封。对于最先进的单室和环境密封控制器来说，这是一个强大的改进。这种多室冗余和高可用性的概念被认为是市场上的首创，也是新的标准。

应用场景:

从创新的角度来看，Nexter的自动转向执行器是一个“游戏规则改变者”，因为它提供了一个单一的转向解决方案，解决了共享、自动驾驶电动汽车的几个现有挑战。它消除了当前地理围栏、最后一公里和邻里车辆所面临的共享自动驾驶车辆的实际障碍和扩展障碍。Nexter的突破性创新实现了更高的速度、更高的转向负载，并克服了整车厂面临的安全性、耐用性等挑战，最终让乘坐这些共享自动驾驶汽车或被这些汽车服务的消费者受益。

在没有方向盘或驾驶员的情况下实现自动驾驶车辆的安全转向:这种创新的转向执行器利用线控转向结构，因此方向盘和车轮之间没有机械连接。这种转向可以通过软件、算法、电子设备和致动器来控制。转向系统通过多层“高可用性”——电气硬件、软件和机械冗余——来确保安全性。

重型电动汽车的高效转向:随着电动汽车重量的增加，这种创新的转向执行器解决方案利用并扩展了Nexter的高输出转向系统，包括高输出电机技术和高输出机械辅助机构，可处理高达24kN的齿条负载。

实现共享车辆的高耐久性转向:这种创新的致动器还可以提高耐久性/预期寿命，车辆寿命可以达到30万英里。

Nexter的自动转向执行器为未来的发展提供了机会，因为它可以为传统主机厂和新造车力量的各种客户和平台定制，以解决电气化、出行即服务和自动驾驶等大趋势相关的挑战。

未来:

Nexter的自动转向执行器消除了传统意义上的共享自动车在有限区域、最后一英里、低速、轻量化、邻里应用等方面的技术障碍。它是结合电气化、出行即服务和自动驾驶的复杂大趋势问题的关键部分。

为了支持未来人车互联的共享、电动化和自动化，NEXT的CES创新奖获奖自动转向执行器为更强大的共享自动驾驶车辆提供高可用性、高输出和高耐久性的解决方案，并可根据客户要求定制。

金奖系列简介:

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