应用:i-TESTER AVE 2100动态高精度定位测量技术

应用领域:自动驾驶

创新和优势

目前国内外的动力定位测量设备大多采用GNSS加IMU插值获得高采样频率，导致算法误差，定位精度强烈依赖于精确标定。精确的校准步骤是繁琐的，并且难以控制手动测量误差。I-TESTER AVE 2100可直接实现100Hz定位定向数据输出，无需安装惯性测量单元，避免了算法误差。可作为真值装置，评估其他定位装置的定位精度。

技术描述:

I-Tester AVE 2100基于GNSS+RTK技术，实现车辆的厘米级定位和精确测速。100 Hz的采样频率可以充分量化车辆每时每刻的运动变化。

与市场上GNSS加IMU插值获得高采样频率的技术路线不同，i-Tester AVE 2100内部设置了100 Hz数据直出解决方案板，无需校准IMU与天线的相对位置，安装完成后即可开始测试。

由于i-Tester AVE 2100采用四银河定位，北斗、GLONASS、伽利略、GPS都可以捕捉到。因此，无论刮风下雨，车辆限速行驶，空地之间信号都能稳定交互；此外，双天线的加入可以保证车辆在低速或静止状态下的航向精度，拓宽了设备的测试应用场景。

应用场景:

目前，i-Tester AVE 2100被国内外众多主机厂作为智能驾驶功能开发验收的测试设备。作为官方组织自动驾驶接入测试的接入测试设备的一部分。

未来:

I-TESTER AVE 2100将随着智能网联行业的发展逐步迭代升级，广泛应用于自动驾驶准入测试、交通事故调查、L3智能驾驶功能RD及验收测试、高级自动驾驶标准及法规测试等。

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